陀螺仪反冲

全全 · 发表于 2013-2-7 16:22:00

谢谢

hanningjisi · 发表于 2013-2-11 20:22:27

你的陀螺仪用的是什么滤波算法呢

dlyt03 · 发表于 2013-2-16 11:07:14

yEs、先生 · 发表于 2013-3-2 13:42:26

红树伟业的LM358是放大作用吗？外围还要放大或者滤波电路吗

898102397 · 发表于 2013-3-8 13:36:13

fmadot 发表于 2012-7-19 11:08
估计红树的电路和官网差不多没用过我是自己改的

能说详细点么官网的硬件积分电路不能用么

898102397 · 发表于 2013-3-8 18:25:01

sincelh 发表于 2012-8-6 00:11
把高通滤波去掉

你是说去掉高通滤波部分就可以避免反冲吗 datasheet上不也有高通滤波吗

aha · 发表于 2013-3-8 19:34:15

我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

fmadot · 发表于 2013-3-9 17:30:48

898102397 发表于 2013-3-8 18:25
你是说去掉高通滤波部分就可以避免反冲吗 datasheet上不也有高通滤波吗

正因为是有高通滤波所以输出的是微分量

轩举 · 发表于 2013-3-15 16:51:20

反冲的原因出在那个4.7UF的电容上，那个是用来抑制温漂的。然而要是加上的话就会有反冲。因为电容能起到一个蓄电的作用，当静态时，电容上应该为陀螺仪静态输出即1.35V左右（直流），等到一个很小的角度变化时，电容阻碍了输出，且为交流，因此出现了反冲。其实你可以把电容去掉，用其他方法来抑制温漂，比如差分放大什么的~

q564814668 · 发表于 2013-4-18 19:34:02

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

请问下是不是把4.7uf的电容拿掉。。

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