陀螺仪反冲

aha

q564814668 发表于 2013-4-18 19:34
请问下 是不是把4.7uf的电容拿掉。。

是的。

guyonghua

计算的角度值也是这种现象也是反冲么

jianpeng

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

哥们，我的也是红树的    高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后在陀螺仪工作室VREF电压只有1.25V   AD称采集值也从原来的  一千一百多  变成  四百八十多  请大侠指点下怎么解决呗
我们现在的方法是在原先的4.7uf的基础上并联220uf的电容，问题是这样情况下有一方向还有些过冲，恢复比较慢。而且开机后采集值会从一个比较小的值慢慢升高，好大一会儿才能达到零偏置基本不变（每次断电情况下都是这样，复位则不会）   

JUST_【东坡】℃

aha

jianpeng 发表于 2013-5-3 09:12
哥们，我的也是红树的    高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后 ...

建议你们用龙丘的清华方案硬件滤波的模块。