电磁测速

打的去火星 · 发表于 2012-7-12 14:48:42

各位大神！说一下电磁的用两路PT输入捕捉脉冲就是两个中断，会不会应为中断太多影响车子整体运行效果啊！

Jyoun · 发表于 2014-1-17 19:08:50

外部中断计数的话，会漏脉冲，分时处理可以解决这一问题。

sk1239 · 发表于 2014-1-17 18:41:29

打的去火星发表于 2012-7-15 11:06
我自己试了一下！不影响直立！但是我们把速度加上去以后，只要加一个很小的I(速度I)值车子就往一个方向加速 ...

你现在还做么？你这个问题是怎么解决的啊

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2013-12-15 13:22:10

电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗？求大神指导，分时？

deng0710 · 发表于 2013-12-9 21:01:16

调试一下观察结果。

七荷叶 · 发表于 2012-12-15 23:56:32

我特别想问下哦，就是第八届的校内赛的时候，车的程序都有什么模块，怎么调试呢？？
还有就是舵机部分如果不装程序用手转不动是为什么

447200632 · 发表于 2012-11-21 20:10:13

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-10-26 22:11:41

不会，这些影响可以忽略掉~~~~~~~~~~

打的去火星 · 发表于 2012-7-15 11:06:45

我自己试了一下！不影响直立！但是我们把速度加上去以后，只要加一个很小的I(速度I)值车子就往一个方向加速！不知道为什么？

龙猫 · 发表于 2012-7-14 14:22:34

听老师说有影响，但具体还得自己试验

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