直道入弯，怎么来可靠的识别

binbin_05 · 发表于 2010-7-14 18:36:35

我们用曲率来控制速度，直道入弯时总判断不正确，高手们支个招，马上比赛了

mwyyniygah · 发表于 2010-7-14 21:02:47

这个用摄像头很好判断吧

zhigangxiong · 发表于 2010-7-14 21:22:11

请问楼主弯道曲率算的准确吗？

numb · 发表于 2010-7-14 21:57:16

lz是哪个组别的？？

qnbs1 · 发表于 2010-7-15 08:34:08

我也不知道。同求

poloverjuice · 发表于 2010-7-15 08:47:27

你用曲率?三点算曲率是吧?

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:04:07

回复 3# zhigangxiong

现在觉得和我在VC里面算的不一样，设置的三个速度，但用两个速度他就能跑圈，郁闷

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:04:36

回复 6# poloverjuice

嗯，你也是吗？你们怎么样呀

binbin_05 · 发表于 2010-7-15 10:06:14

回复 4# numb

摄像头的，现在想提速，可是入弯时减速太迟，弯道总过的不理想

liuyh065 · 发表于 2010-7-15 10:22:29

请教一下：曲率怎么算的啊？

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