关于摇头车的循迹！

q122803723 · 发表于 2011-4-5 11:46:20

、摇头车的摇头舵机应该怎么循迹呢？诚信请教大家这个问题，
我有两个想法，第一个是：直直的跑道不用转弯，就是按照不摇头的打脚，弯度太大的时候就开始跟线（怎么做我还不知道）
第二个是：一直跟线，让激光的中心跟上黑线

q122803723 · 发表于 2011-4-5 11:46:50

先谢谢了！

q122803723 · 发表于 2011-4-5 11:46:56

先谢谢了！

q122803723 · 发表于 2011-4-6 16:22:15

继续研究！

q122803723 · 发表于 2011-4-10 15:19:59

谁能分享一些思想呢？

q122803723 · 发表于 2011-4-10 15:20:01

谁能分享一些思想呢？

hihj531 · 发表于 2011-4-10 22:58:44

放两排试试呢，一排跟一排找路线

flashspider · 发表于 2011-4-11 11:56:47

你的第二个想法就行，一直跟线在直道的时候也是不调整的，和你的第一个想法一样。而且你速度快了以后，在入弯的时候弯度太大的时候再跟线容易丢线。但是一直跟线业不是每次都控制摆头，这样容易抖，间隔几次控制一次摆头比较好。

chengqing · 发表于 2011-4-11 16:03:06

q122803723 · 发表于 2011-4-12 16:28:32

回复 7# hihj531

谢谢分享，我试试看！

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