关于摇头车的循迹！

q122803723 · 发表于 2011-4-5 11:46:20

、摇头车的摇头舵机应该怎么循迹呢？诚信请教大家这个问题，
我有两个想法，第一个是：直直的跑道不用转弯，就是按照不摇头的打脚，弯度太大的时候就开始跟线（怎么做我还不知道）
第二个是：一直跟线，让激光的中心跟上黑线

小心愿 · 发表于 2012-3-18 13:14:40

136072016 发表于 2011-5-20 09:39
我们是一直跟踪黑线的位置通过给摇头舵机的值确定转向舵机的转角这之间有个公式

什么公式啊？

南工无盐 · 发表于 2012-2-26 19:07:46

我想知道，摇头比不摇头，好在哪里呢？谢谢！

kun08 · 发表于 2011-5-21 12:57:27

回复 19# baoge

有没有想到好的办法啊？？？

caoning10 · 发表于 2011-5-21 10:17:05

thanks for sharing!!!

baoge · 发表于 2011-5-20 11:17:26

回复 11# q122803723

我也一直想这个问题，怎么才能知道当前打角舵机的值，如果能知道的话，结合摇头舵机将有摆动的角度，会好控制很多

136072016 · 发表于 2011-5-20 09:39:24

我们是一直跟踪黑线的位置通过给摇头舵机的值确定转向舵机的转角这之间有个公式

xzdlxd · 发表于 2011-5-20 00:27:31

顶起···

xpj007yeahnet · 发表于 2011-4-30 00:06:02

小角度，不调整，大角度再调整，跟踪，但不调整，懂否？

诗雨依然 · 发表于 2011-4-29 20:06:54

看看。

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