关于摇头车的循迹！

q122803723 · 发表于 2011-4-12 16:34:27

回复 8# flashspider

隔几次，控制一次！是不是为了拉开时间，进行PD控制呢？觉得还是PD控制好一点，电机的速度就可以用编码器测量，不过怎么知道舵机的当时的打脚呢？

liu0982 · 发表于 2011-4-12 16:38:47

关注中

gzgyndcdc · 发表于 2011-4-12 17:26:33

我也想找到个好方法

q122803723 · 发表于 2011-4-17 21:26:09

回复 13# gzgyndcdc

什么办法呢！？可以分享些思想吗！？

诗雨依然 · 发表于 2011-4-29 20:06:54

看看。

xpj007yeahnet · 发表于 2011-4-30 00:06:02

小角度，不调整，大角度再调整，跟踪，但不调整，懂否？

xzdlxd · 发表于 2011-5-20 00:27:31

顶起···

136072016 · 发表于 2011-5-20 09:39:24

我们是一直跟踪黑线的位置通过给摇头舵机的值确定转向舵机的转角这之间有个公式

baoge · 发表于 2011-5-20 11:17:26

回复 11# q122803723

我也一直想这个问题，怎么才能知道当前打角舵机的值，如果能知道的话，结合摇头舵机将有摆动的角度，会好控制很多

caoning10 · 发表于 2011-5-21 10:17:05

thanks for sharing!!!

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