首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 我的陀螺仪是坏的吗，往一个方向摆输出又正也有负？

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 2470|回复: 18

上一主题

下一主题

我的陀螺仪是坏的吗，往一个方向摆输出又正也有负？

3 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 715

威望: 235
贡献: 126
兑换币: 131
注册时间: 2015-5-18
在线时间: 177 小时
毕业学校: 广州大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-11-21 22:35:30 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

红色线是陀螺仪的AD值，蓝色是陀螺仪积分，因为想先调好陀螺仪的参数，所以这个积分没带加速度计的修正
动作就是给车子左到右一个方向摆了一下，为什么角速度是正偏之后还跑负数去了，，再看看积分，本来上去了，结果负数角速度给补偿回来，然后积分没有变化。ps：这次测试过程中陀螺仪的零点比较稳定。
有没有大神可以帮我看看什么问题？？
是不是陀螺仪坏了？？？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

9 主题	391 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1351

威望: 647
贡献: 456
兑换币: 410
注册时间: 2015-1-3
在线时间: 124 小时
毕业学校: 学习

2^#

发表于 2015-11-22 09:29:56 | 只看该作者

应该是坏了陀螺仪反弹不应该有那么大应该是可以忽略不计的

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	142 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1005

威望: 534
贡献: 287
兑换币: 346
注册时间: 2015-11-15
在线时间: 92 小时
毕业学校: FF14

3^#

发表于 2015-11-22 09:55:31 | 只看该作者

没坏啊这种情况正常的用手摆本身你不能保证不存在一个震荡

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 715

威望: 235
贡献: 126
兑换币: 131
注册时间: 2015-5-18
在线时间: 177 小时
毕业学校: 广州大学

4^#

楼主| 发表于 2015-11-22 12:09:27 | 只看该作者

紫猫发表于 2015-11-22 09:55
没坏啊这种情况正常的用手摆本身你不能保证不存在一个震荡

我往一个方向摆了大概100度吧～震荡的话应该远小于这个角度啊～真不懂

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	118 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1498

威望: 730
贡献: 434
兑换币: 456
注册时间: 2015-10-23
在线时间: 167 小时

5^#

发表于 2015-11-22 12:14:48 | 只看该作者

不对劲

回复支持反对

使用道具举报

32 主题	3009 帖子	0 精华

学期班的来卖萌？

Rank: 12

积分: 14832

威望: 5952
贡献: 3172
兑换币: 4257
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 2854 小时

6^#

发表于 2015-11-22 13:10:43 | 只看该作者

你说到度数，你研究一下陀螺仪是怎么算出度数的。再考虑一下为什么需要加速度计来一起融合算角度

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 40

威望: 32
贡献: 6
兑换币: 5
注册时间: 2015-7-3
在线时间: 1 小时
毕业学校: 深圳大学

7^#

发表于 2015-11-22 21:39:19 | 只看该作者

你会将陀螺仪的输出做积分, 表示应该知道陀螺仪输出的是角速度, 所以开始旋转到停止旋转本来就是加速到减速的过程, 陀螺仪的输出并没有错, 如过没有负值, 就表示你一直转不停............

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 715

威望: 235
贡献: 126
兑换币: 131
注册时间: 2015-5-18
在线时间: 177 小时
毕业学校: 广州大学

8^#

楼主| 发表于 2015-11-22 23:01:06 | 只看该作者

spring168 发表于 2015-11-22 21:39
你会将陀螺仪的输出做积分, 表示应该知道陀螺仪输出的是角速度, 所以开始旋转到停止旋转本来就是加速到减速 ...

我往同一个方向转动，不是应该是角速度从小到大再变小，，然后这个过程都是正的才对吗？负得话不是代表反方向转了咩？

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	127 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2181

威望: 899
贡献: 502
兑换币: 567
注册时间: 2014-10-14
在线时间: 390 小时
毕业学校: 西华

9^#

发表于 2015-11-23 09:19:16 | 只看该作者

什么是不要一出问题就问别人。先自己换一个新的试试。自己才是最靠谱的

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	127 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2181

威望: 899
贡献: 502
兑换币: 567
注册时间: 2014-10-14
在线时间: 390 小时
毕业学校: 西华

10^#

发表于 2015-11-23 09:19:29 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-11-22 13:10
你说到度数，你研究一下陀螺仪是怎么算出度数的。再考虑一下为什么需要加速度计来一起融合算角度

冰冰大神么么哒

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 22:37 , Processed in 0.102741 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表