平衡车~已实现直立，但是车子的两个轮转的不同步，为什么啊

TG小平民 · 发表于 2015-11-21 19:10:50

歪腰 · 发表于 2015-11-21 19:56:21

这原因多了去了，什么两个电机启动电压不同啊，什么电机齿轮和轮子齿轮咬合不一样啊，什么轮轴摩擦力不一样啊，等等吧

g847279681 · 发表于 2015-11-21 20:06:44

这原因多了去了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

帅气、灰太郎 · 发表于 2015-11-21 21:05:41

首先检查电机转速是不是一样，粗略的是用手放在电机转子上感觉；细一点的可以加编码器给固定占空比来测量。尽量匹配好。然后齿轮咬合一定要相近，才能有相同占空比有相近转速（咬合深度需要调的有点久，悬选择合适的）。最后电机特性影响，同一电机，相同占空比下，往前转和往后转的转速不同。这个自己匹配咯。

:):)

紫猫 · 发表于 2015-11-21 21:17:51

正常啊加个死区电压~

TG小平民 · 发表于 2015-11-21 21:41:42

紫猫发表于 2015-11-21 21:17
正常啊加个死区电压~

作用不大

々律°～ · 发表于 2015-11-21 23:14:56

能立起来就行，不要在意这些细节

The_outside · 发表于 2015-11-22 09:17:13

楼主速度好快。。。。

:):)

		自动登录	找回密码
密码			注册