求助帮我看看这段pid代码有问题吗？为什么烧到车里电机就不转了呢

海军20 · 发表于 2015-4-21 20:30:20

file:///C:\Users\SXP\Documents\Tencent Files\1044902642\Image\C2C\DRKI(8O08YZSDK5BT_3`PTX.png

海军20 · 发表于 2015-4-21 20:33:07

:(:(:(:(:(:(:(

海军20 · 发表于 2015-4-21 20:41:08

求大神来啊

海军20 · 发表于 2015-4-21 20:45:41

感觉就是speed-error-last的问题但是就是想不明白啊

zhou1994 · 发表于 2015-4-21 20:53:23

这一段没有看出问题。检查一下其他的

海军20 · 发表于 2015-4-21 21:00:32

zhou1994 发表于 2015-4-21 20:53
这一段没有看出问题。检查一下其他的

别的应该是没有问题，去掉speed-error-lest可以调速的

zhou1994 · 发表于 2015-4-21 21:05:48

你就给p赋值了。你把这句去了，这段程序就没作用了。你敢说你其他地方没问题。。。

海军20 · 发表于 2015-4-21 21:12:24

zhou1994 发表于 2015-4-21 21:05
你就给p赋值了。你把这句去了，这段程序就没作用了。你敢说你其他地方没问题。。。

去掉speed-error-last还有speed-error

zhou1994 · 发表于 2015-4-21 21:22:59

海军20 发表于 2015-4-21 21:12
去掉speed-error-last还有speed-error

我真是服了。你不先调偏差项。调偏差变化项。

夏日之恋 · 发表于 2015-4-21 21:48:11

同学请问一下你这里的程序 keepspeed=35 是不是以脉冲为单位来代表速度脉冲和你要达到的速度值你是这么测出来的

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