求助帮我看看这段pid代码有问题吗？ 为什么烧到车里电机就不转了呢

夏日之恋

zhou1994 发表于 2015-4-21 20:53
这一段没有看出问题。检查一下其他的

学长我现在速度有脉冲来表示  但是我不知道然后在速度cm/s和脉冲确定一种关系  希望能教一叫 我们   

zhou1994

夏日之恋 发表于 2015-4-21 21:52
学长我现在速度有脉冲来表示  但是我不知道然后在速度cm/s和脉冲确定一种关系  希望能教一叫 我们

为何一定要换成cm/s的单位。用脉冲就可以了。

夏日之恋

zhou1994 发表于 2015-4-21 21:57
为何一定要换成cm/s的单位。用脉冲就可以了。

我想说的是 我原本想要车模达到2m/s  但是在控制车速度环的时候  我需要设定目标速度为2m/s  应该用脉冲表示多少 才能与自己设定的速度2m/s

海军20

夏日之恋 发表于 2015-4-21 21:48
同学请问一下你这里的程序 keepspeed=35  是不是以脉冲为单位来代表速度  脉冲和你要达到的速度值你是这么 ...

对 是以脉冲数来代表的 编码器是500线的 换算一下就能得到速度了

夏日之恋

海军20 发表于 2015-4-21 22:09
对 是以脉冲数来代表的 编码器是500线的 换算一下就能得到速度了

那只能对脉冲 和 圈/秒建立关系  不能和速度m/s建立联系

海军20

夏日之恋 发表于 2015-4-21 22:15
那只能对脉冲 和 圈/秒建立关系  不能和速度m/s建立联系

如果是整个赛道的平均速度的话你自己想怎么算。。

zhou1994

夏日之恋 发表于 2015-4-21 22:05
我想说的是 我原本想要车模达到2m/s  但是在控制车速度环的时候  我需要设定目标速度为2m/s  应该用脉冲 ...

最简单的方法，就是在上位机上慢慢加速度，等车跑到你需要的速度之后记录下来脉冲值。但是我只想说，这又有什么用呢？车不是看你需要多少速度，而是看它能跑到什么速度。不是说你给了3m的速度，车就飞到3m去了。

夏日之恋

zhou1994 发表于 2015-4-21 22:20
最简单的方法，就是在上位机上慢慢加速度，等车跑到你需要的速度之后记录下来脉冲值。但是我只想说，这又 ...

恩 懂了 学长就是吊

夏日之恋

夏日之恋 发表于 2015-4-21 22:24
恩 懂了 学长就是吊

学长能不能发一份那种上位机的压缩包  貌似我没有可不可以  

zhou1994

夏日之恋 发表于 2015-4-21 22:26
学长能不能发一份那种上位机的压缩包  貌似我没有可不可以

上位机我的是自己写的。现在还不能开源，实在抱歉。你可以去找一些开源的，或者自己用按键慢慢调也许。