直立组，速度与直立控制，大神快快降临

Pure_V · 发表于 2015-3-11 11:18:15

直立已经调好，速度控制也加上，速度0的时候挺好，低速的时候也不错，但是速度再加快，车就不能平衡了，直接倒下，怎么弄？

zhou1994 · 发表于 2015-3-11 11:37:46

速度快的时候，直立的输出量，已经不能纠正速度的输出量了

Pure_V · 发表于 2015-3-11 12:04:37

zhou1994 发表于 2015-3-11 11:37
速度快的时候，直立的输出量，已经不能纠正速度的输出量了

那该怎么修改，增大直立的pd?

张雨涵 · 发表于 2015-3-11 22:32:48

同有这个问题，我在增加角度PD，同时在增加速度P时增加角度P

天河紫星 · 发表于 2015-3-16 12:44:15

顶一下~同样有这个问题

:(

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