你们是怎么去判断电磁直角的？

BMN李

我用三个竖直的电感去判断，发现和其他路径有冲突。你们呢？

Jyoun

不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

彼岸花开洒落

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

能否给个视频链接呢？

Jyoun

彼岸花开洒落 发表于 2014-1-20 09:03
能否给个视频链接呢？

点我论坛主页主题里有。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

不判断不用后轮差速？我们赛道是正规的直角，你视频那个似乎有弧度。。。

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-20 16:47
不判断不用后轮差速？我们赛道是正规的直角，你视频那个似乎有弧度。。。

没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-20 16:50
没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

好嘛，我错了。大神，求大腿。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-20 16:50
没有弧度哈，仔细看导线，直直的90度。差速是转弯都要用的。

又是两排电感？前二，后二？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-20 20:44
又是两排电感？前二，后二？

前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？