你们是怎么去判断电磁直角的？

lwg1994

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

我的布局也是前4后2  但是后面两个电感没用上，你的后电感是用来做什么判断的呢

Jyoun

lwg1994 发表于 2014-5-12 10:28
我的布局也是前4后2  但是后面两个电感没用上，你的后电感是用来做什么判断的呢

各种辅助。

lwg1994

Jyoun 发表于 2014-5-12 10:44
各种辅助。

好吧  自己慢慢摸索

密┽雨恬颜

andyxu 发表于 2014-4-5 17:43
两个横电感做基本的打角，其他特殊的情况 进行修正  我是这么做的

请问你进行直接直角的判断了吗？我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角，可是会影响到别的弯道，没有区分直角和弯。

andyxu

密┽雨恬颜 发表于 2014-5-22 21:02
请问你进行直接直角的判断了吗？我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角，可是会影响到别的弯道，没有 ...

直角可以用两竖直的电感

gsc617

Jyoun 发表于 2014-2-13 10:01
判断方法很多，最常用阈值；丢线的处理方法就各有千秋了，效果也会很大不同，最常用是打死。

怎么具体判断丢线还有丢线处理？？？我的也在急弯速度出经常出弯呀，像中国结的弯道经常过不去呀
还有要不要把前瞻缩短呀，大概多长比较合适过那种弯道

无人的回忆

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

你们丢线的时候丢的晚不？我感觉我们也是丢线处理，但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额，还有大神是怎么检测障碍呢？我见你的视频里有一段加上了，后来又去掉了，是不是不太好用啊？

Jyoun

无人的回忆 发表于 2014-5-23 12:54
你们丢线的时候丢的晚不？我感觉我们也是丢线处理，但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额， ...

四川省赛（交流赛）没有障碍。暂时不弄了

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二，主要是用前4，前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

后面的那俩个  辅助判断弯道了吗？

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-23 13:03
后面的那俩个  辅助判断弯道了吗？

没有