你们是怎么去判断电磁直角的？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 20:49
十字没有特别去判断都正常过去了。

不正常过还要怎么过？

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-21 21:20
不正常过还要怎么过？

不进弯，沿另一边跑道跑了。

Jyoun

BMN李 发表于 2014-1-21 21:27
不进弯，沿另一边跑道跑了。

这样时不行的。

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

怎么判断丢线？丢线怎么处理？

Jyoun

BMN李 发表于 2014-2-12 23:43
怎么判断丢线？丢线怎么处理？

判断方法很多，最常用阈值；丢线的处理方法就各有千秋了，效果也会很大不同，最常用是打死。

一粒尘埃

Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频，不一样过的好好的，关键在丢线处理。当然，为了稳定，转向算法里竖直电感也有必要使用。

那你的丢线是怎么处理的？

andyxu

BMN李 发表于 2014-1-21 12:20
直角能正常打角了，但是速度快了，经常冲出跑道外再转回来，这个是什么问题？

两个横电感做基本的打角，其他特殊的情况 进行修正  我是这么做的

Jyoun

一粒尘埃 发表于 2014-4-5 16:27
那你的丢线是怎么处理的？

丟越多，打角越大。

a1016765625

Jyoun 发表于 2014-4-5 17:58
丟越多，打角越大。

你是让轮子卡死。。直接转过去？

灬爱