电磁直角！

ychj · 发表于 2014-4-27 14:56:11

当遇到直角提前转角时，内侧的水平电感总是会比外侧的电感值小（提前转角时外侧的电感跟靠近中线），难道是用向前的两个电感来判断方向，水平电感来确定大小？

晟昱阳光 · 发表于 2014-4-27 16:12:08

，慢慢享受吧

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-27 16:16:21

我们用的是竖电感，效果还可以呢

ychj · 发表于 2014-4-27 16:27:28

碛北的孤狼发表于 2014-4-27 16:16
我们用的是竖电感，效果还可以呢

我现在暂时用了竖直电感作差，我感觉效果不太好，因为竖直电感经过直角的时候其中较大的那个电感值是先增大后减小的，这样算出来的控制量也是先增大后减小的，直角还没完全转过去，转角又变小了，速度慢一点应该没问题，速度一快就不行了。

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-27 16:38:19

ychj 发表于 2014-4-27 16:27
我现在暂时用了竖直电感作差，我感觉效果不太好，因为竖直电感经过直角的时候其中较大的那个电感值是先增 ...

这个，我用的也是的啊，效果很好哦

南宇 · 发表于 2014-4-27 17:04:15

Jyoun · 发表于 2014-4-27 18:10:52

ychj 发表于 2014-4-27 16:27
我现在暂时用了竖直电感作差，我感觉效果不太好，因为竖直电感经过直角的时候其中较大的那个电感值是先增 ...

如果你单独看每一个电感的采集值，你一定会发现什么。

ychj · 发表于 2014-4-27 20:52:41

Jyoun 发表于 2014-4-27 18:10
如果你单独看每一个电感的采集值，你一定会发现什么。

大神，我观察了一下，可是还是不明白，只知道内侧的水平电感是先减小后增大的，而且增大的比较快，外侧的水平电感是先增大后减小的而且减小的速度比内侧的水平电感快（外侧减小之前内侧的电感一直在减小）。内侧竖直的电感是先增大后减小的而且数值在回正之前一直比较大，外侧竖直的电感也是先增大后减小的。

Jyoun · 发表于 2014-4-27 20:59:13

ychj 发表于 2014-4-27 20:52
大神，我观察了一下，可是还是不明白，只知道内侧的水平电感是先减小后增大的，而且增大的比较快，外侧的 ...

保持车子静止观察车子位置与电感值的关系，不要与速度和时间联系起来。最后的最后才考虑时间和速度的关系。

ychj · 发表于 2014-4-27 23:01:58

Jyoun 发表于 2014-4-27 20:59
保持车子静止观察车子位置与电感值的关系，不要与速度和时间联系起来。最后的最后才考虑时间和速度的关系 ...

是把车放在直角的位置，然后左右移动车观察电感的变化吗？

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