电磁直角！

碛北的孤狼

Jyoun 发表于 2014-5-1 13:57
你说的不好是指什么？

在直道上跑的时候，车身的定位会偏离中心线一点，在跑弯道和圆时候，偏离中心跟厉害了，我只做了均值滤波，不知道是不是滤波的问题？

゛|.life﹖

碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 13:46
不会吧，直角的话对于竖直电感来说不就是一个带吗？？？，

一个带是什么？

Jyoun

碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 14:06
在直道上跑的时候，车身的定位会偏离中心线一点，在跑弯道和圆时候，偏离中心跟厉害了，我只做了均值滤波 ...

直道偏是中位不正，或者传感器不对称。弯道本来就要偏，速度越快，偏离越大。

碛北的孤狼

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 14:39
一个带是什么？

就是你测到的在直角时竖直AD的值的范围啊。这个范围包含在直角时竖直AD的值，其它的不在这个带里的就把它给清零了，不知道到，我说明白没

碛北的孤狼

Jyoun 发表于 2014-5-1 15:28
直道偏是中位不正，或者传感器不对称。弯道本来就要偏，速度越快，偏离越大。

知道啦，我调整下！学长能不能再请交您一个问题，我们的车在直道上抖的很厉害啊，有的时候速度慢了，不抖，可是速度稍微一快，就抖起来了，有的时候是去弯的时候抖。不是电机的影响，我们的电机和舵机分开的，并且今天又在电机那里并了一个104的电容，可是一提速，又开始抖了，希望学长指教一下！！！

Jyoun

碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:12
知道啦，我调整下！学长能不能再请交您一个问题，我们的车在直道上抖的很厉害啊，有的时候速度慢了，不抖 ...

P太大就会抖。

゛|.life﹖

碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:06
就是你测到的在直角时竖直AD的值的范围啊。这个范围包含在直角时竖直AD的值，其它的不在这个带里的就把它 ...

问题是在大弯的时候，直角测到的数也在这个带里面，所以我才分辨不出来

碛北的孤狼

゛|.life﹖ 发表于 2014-5-1 17:33
问题是在大弯的时候，直角测到的数也在这个带里面，所以我才分辨不出来

不会的吧，你把这个带范围缩小，试试看看

碛北的孤狼

Jyoun 发表于 2014-5-1 17:13
P太大就会抖。

哦，那我调一下，谢谢学长指教哦！！

゛|.life﹖

碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 17:38
不会的吧，你把这个带范围缩小，试试看看

你的那个带可以区分了？