电磁直角！

Jyoun · 发表于 2014-4-27 23:03:17

ychj 发表于 2014-4-27 23:01
是把车放在直角的位置，然后左右移动车观察电感的变化吗？

左右前后移，记录各处的每一个电感电压值，一定能发现什么规律的。

ychj · 发表于 2014-4-27 23:08:51

恩，好的，谢谢大神，我试试，再有问题我再问！

ychj · 发表于 2014-4-28 22:53:13

Jyoun 发表于 2014-4-27 23:03
左右前后移，记录各处的每一个电感电压值，一定能发现什么规律的。

我按照你说的方法试了一下，发现水平电感和直道上差不多，只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小，而竖直电感越是靠近直角弯值越大，而且车越在直角里面的位置，竖直电感值越大，但是还是感觉这些特点没什么用，也试过直接用较大的竖直电感确定转角大小，但是只有正着入直角弯的时候才能较好地过去，而且其他地方也不怎么好，求大神指点一下。

Jyoun · 发表于 2014-4-28 22:57:31

ychj 发表于 2014-4-28 22:53
我按照你说的方法试了一下，发现水平电感和直道上差不多，只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小， ...

你对比一下直角左转和右转的数据。

青谷子 · 发表于 2014-4-29 09:29:53

゛|.life﹖ · 发表于 2014-4-30 17:13:58

ychj 发表于 2014-4-28 22:53
我按照你说的方法试了一下，发现水平电感和直道上差不多，只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小， ...

你用竖直电感做差判断直角，然后会不会大弯和直角的特点差不多，难以把大弯和直角区分出来，你有没有这种情况？

ychj · 发表于 2014-5-1 09:59:14

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-30 17:13
你用竖直电感做差判断直角，然后会不会大弯和直角的特点差不多，难以把大弯和直角区分出来，你有没有这种 ...

我没有判断直角，没有特殊处理，所以直角过的不好

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-1 13:46:10

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-30 17:13
你用竖直电感做差判断直角，然后会不会大弯和直角的特点差不多，难以把大弯和直角区分出来，你有没有这种 ...

不会吧，直角的话对于竖直电感来说不就是一个带吗？？？，

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-1 13:53:25

Jyoun 发表于 2014-4-28 22:57
你对比一下直角左转和右转的数据。

西科四队的学长，我用的两个竖直两感和两个水平电感，来检测的。对竖直电感采集进行处理，只让它在直角处有值，在其他处为0；可是车的直角可以过去，但是为啥巡线巡的不是多么好呢？？？难道说是我的水平电感用差除和的法算有问题？？请学长知道一下哦？？

Jyoun · 发表于 2014-5-1 13:57:19

碛北的孤狼发表于 2014-5-1 13:53
西科四队的学长，我用的两个竖直两感和两个水平电感，来检测的。对竖直电感采集进行处理，只让它在直角处 ...

你说的不好是指什么？

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