平衡车直立问题

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-7-27 20:41:13

平衡车只用PD站不起来，这是什么问题？会一边偏，然后倒下，加入积分项就可以站起来··请问站立的时候加入积分项对下面的调试有什么影响

理工小别 · 发表于 2013-7-27 21:11:21

建议在机械结构上下功夫
两点
一。所有元件重心贴近轮子中心线
二。重心尽量低
PD控制足够了往一边跑很明显是机械结构不好代码大家都差不多

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-7-27 21:58:25

理工小别发表于 2013-7-27 21:11
建议在机械结构上下功夫
两点
一。所有元件重心贴近轮子中心线

谢谢····我试试改下机械结构···

qurter · 发表于 2013-7-28 00:02:32

感觉LZ P项参数是不是小了？

hmit · 发表于 2013-7-28 00:21:28

滤的波形看看。

liurengqing · 发表于 2013-10-12 08:18:53

我也想学习平衡车的制作，楼主能否提供一些资料啊，谢谢！903887504@qq.com

liguangya · 发表于 2013-11-18 08:06:55

不知楼主问题解决了没有？？？我也遇到相同的问题了！！！！！

懒虫 · 发表于 2014-4-11 10:23:18

楼主可不可以给代码看一下？

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