速度控制通过给定角度来控制

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-30 18:02:21

速度控制不理解了，
1首先我们是给定一个角度，比如前倾一定角度的话，速度一定会增加，但是反馈量是检测编码器的的脉冲数，努力使得车子维持在这个角度，然后速度也就决定下来了？

是这样吗？如果是这样，角度和脉冲数的关系又怎么确定呢？这样就能把反馈量转化成角度
不知道这么我理解的对不对

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-31 12:11:34

自顶一个

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 速度控制通过给定角度来控制