赛道区分

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-3-19 14:11:58

在提取出中线让小车稳定的跑下来之后大家有什么好的方法来根据中线来区分赛道呢请不吝赐教在此谢过！[audio]http://play.baidu.com/?__m=mboxCtrl.playSong&__a=27850852&__o=/song/27850852_playBtn&fr=altg3||www.baidu.com#loaded[/audio]

aiqing_shu · 发表于 2013-3-19 15:02:52

其实你做赛道区分就已经落下人家一截了应该是通过你的求线算法自己就能算出合适的位置。

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-3-19 15:13:56

aiqing_shu 发表于 2013-3-19 15:02
其实你做赛道区分就已经落下人家一截了应该是通过你的求线算法自己就能算出合适的位置。

中线位置？

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-19 16:07:30

aiqing_shu 发表于 2013-3-19 15:02
其实你做赛道区分就已经落下人家一截了应该是通过你的求线算法自己就能算出合适的位置。

不懂你意思，赛道判断不做后期想上3很难

早安，徐威 · 发表于 2013-3-19 16:14:01

徐晋鸿！发表于 2013-3-19 16:07
不懂你意思，赛道判断不做后期想上3很难

我感觉也有点不明白他意思。徐大哥，我想问下你是用什么做赛道区分的？

lianghuihao · 发表于 2013-3-19 16:16:42

徐晋鸿！发表于 2013-3-19 16:07
不懂你意思，赛道判断不做后期想上3很难

总觉得你好牛b的样子，有过一年参赛经验的孩子，就是不一样

huang91 · 发表于 2013-3-19 16:30:17

这颜色，亮吓了我的钛合金X眼，，，，有人技术报告里写过，具体哪个忘了。也可以自己想想，然后给他取个响亮的名字，多好~

cqhb小麦 · 发表于 2013-3-19 16:43:07

都是大神呀，看来

aiqing_shu · 发表于 2013-3-19 17:08:01

DOUxiaoshuai 发表于 2013-3-19 15:13
中线位置？

走中线是中规中矩的法子。跑得快的一般都不走中线。

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-19 17:21:56

早安，徐威发表于 2013-3-19 16:14
我感觉也有点不明白他意思。徐大哥，我想问下你是用什么做赛道区分的？

两条线取出来然后看呗，再加上合成的中线，看看弯曲程度啥的，然后再配合“赛道连续性”这个个概念去写代码

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