急救！CCD采集到之后，计算到路径偏差，给转向控制怎么没反应

CuiChen · 发表于 2016-6-7 15:05:38

这是CCD采集到的路径，利用平均值做阈值进行二值化之后，从第64位向两边检测为0的点，然后算出和中心路径偏差后，进行转向控制（P控制）。但是小车转向丝毫不受路径控制，如果将偏差设定一个固定值，小车便会一直转弯，转向控制应该没问题。可看CCD采集的路径也没什么问题，实在不知道哪出了问题。现在很急，希望各位同学援助一把，在此先谢过了！

大黄蜂韩国 · 发表于 2016-6-8 17:34:03

同求同求同求

longwu357 · 发表于 2016-6-9 08:11:38

这个是哪个版本的ccd哪家的？效果这么好？

longwu357 · 发表于 2016-6-9 08:13:49

建议插仿真器观察一下计算出的中心值是否有变化，描述看出你的中心值计算或者说偏差计算没起作用

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急救！CCD采集到之后，计算到路径偏差，给转向控制怎么没反应

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