跑道静电影响了车子的直立

LIUGUOMING · 发表于 2013-6-10 14:08:34

光电直立，我们车子原来跑得好好的，前几天出现车子老是趴下，我们放在跑道外跑没有问题，一进到跑道就出现问题，感觉程序死在里面，目前认为是静电影响了直立，但是我今天贴了一大块锡箔纸，也没能防住静电，不知道还有其他原因影响没有，有点怀疑是陀螺仪和加速度计老化了，防不了静电，各位大神请帮帮忙，看看是神马原因，谢谢了

杀手王旭 · 发表于 2013-6-10 14:39:12

换赛道，我们也这样

qurter · 发表于 2013-6-10 14:47:47

陀螺仪和加速度计以前应该也防不了静电吧。

可以采用一些措施，把陀螺仪、加速度计和主板跟轮子、编码器、电机隔离。
把电机、编码器和电池的负极相连，也有说把这几个地方接个102或者103电容就行了

二百五 · 发表于 2013-6-10 15:50:07

擦赛道

LIUGUOMING · 发表于 2013-6-10 20:41:56

我的车跑了一会，我用手接近车子的无线模块时时，被静电电到了，电流挺强的感觉，现在还没尝试上面提的建议，我再看一两天，不过还是特别感谢提建议的大神们的

LIUGUOMING · 发表于 2013-6-10 20:43:20

而且刚把一个128芯片弄烧了，不知道有没可能静电把芯片击穿了

wizard4 · 发表于 2013-6-11 13:10:56

LIUGUOMING 发表于 2013-6-10 20:41
我的车跑了一会，我用手接近车子的无线模块时时，被静电电到了，电流挺强的感觉，现在还没尝试上面提的建议 ...

应该是你电的他把

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