陀螺仪温漂严重平衡位置会变

wk4939 · 发表于 2014-4-25 10:18:13

我们的陀螺仪温漂很严重，使得小车平衡位置会变，我用的是卡尔曼滤波，不知道是我的滤波有问题，还是陀螺仪有问题？直立是用pd控制，其中的角速度可以直接用陀螺仪的输出值吗？（陀螺仪输出会在几分钟之内变化几十）求大神解答

囧zZZ · 发表于 2014-4-25 10:24:40

wen123 · 发表于 2014-4-25 11:48:33

正常，，但是你的零点不会变的那么快，，，否则说明你的加速度计的补偿陀螺仪的温飘不给力

rickyxzx · 发表于 2014-5-5 12:46:34

我们有同样的问题

刁刁刁 · 发表于 2015-3-19 02:26:05

请问怎么解决的。。

一念安然 · 发表于 2015-3-21 18:48:36

同求解

qq1358381353 · 发表于 2015-3-21 20:11:47

你供电的电压稳不稳？

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-3-22 03:06:27

我用的模拟，从来都不知道什么是温飘。直立相当棒

隐逸流光 · 发表于 2015-3-29 21:27:49

默冩﹏摯愛发表于 2015-3-22 03:06
我用的模拟，从来都不知道什么是温飘。直立相当棒

[size=15.4545450210571px]大神啊，电机死区电压给了吗？怎么给啊合适啊

月晨li · 发表于 2015-5-21 09:55:26

默冩﹏摯愛发表于 2015-3-22 03:06
我用的模拟，从来都不知道什么是温飘。直立相当棒

我用的也是模拟的，但是温漂很严重

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陀螺仪温漂严重 平衡位置会变