怎样采集陀螺仪静态值

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-12 02:55:49

RT.
各位大神，有没有啥好的方法。。感觉这个论坛潜水的才是大神，都不怎么出来说话。。大家技术交流嘛，相互学习，学习东西才是王道。

quzhanguang · 发表于 2012-8-12 03:55:28

大神们都连夜调车呢

赵露 · 发表于 2012-8-12 08:05:34

只要保持陀螺仪静止那采集到的就是陀螺仪静态值。不管陀螺仪什么位置状态。采集方法：AD。

5768340 · 发表于 2012-8-12 09:14:28

可以用在一个IO口上外接一个开关，然后让在0的时候采集零点，关电机，在1的时候停止采集，开电机。

guichuqing · 发表于 2012-8-12 12:21:43

不知道你说的是采集的时序问题，还是采集的数据怎么处理的问题。时序的话：系统初始化，采中值，开中断，for循环。处理的话多采集几次用个中位值滤波就好了。

bloong · 发表于 2012-8-12 20:42:22

静态值就要在静的时候取

LINJIE123 · 发表于 2012-8-12 23:33:37

小椰 · 发表于 2012-8-14 23:13:55

单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定，可以延时一下再取值，取值时陀螺仪不能动

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:52:17

quzhanguang 发表于 2012-8-12 03:55
大神们都连夜调车呢

是啊不像我这就回宿舍睡觉啦。。

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:52:59

赵露发表于 2012-8-12 08:05
只要保持陀螺仪静止那采集到的就是陀螺仪静态值。不管陀螺仪什么位置状态。采集方法：AD。

这样会浪费三十秒调试时间啊，觉得很宝贵。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 怎样采集陀螺仪静态值