卡尔曼滤波后

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 13:43:25

卡尔曼滤波之后为什么还会有这么大的波动，图中显示的是卡尔曼滤波后的角度值，图的最上端是-80，最下端是-100

li853141431 · 发表于 2012-2-18 15:33:11

抢个沙发。

chillms91 · 发表于 2012-2-18 16:12:39

滤波函数的问题吧

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-2-18 17:13:02

参数是不是不对啊

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 17:57:46

慕名凤姐而来发表于 2012-2-18 17:13
参数是不是不对啊

是知道啊，我再调调看

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 18:38:56

不知道这样的输出满不满足要求，波动是手抖造成的，图的最上端是10，最下端是-10

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 18:39:46

图的最上是10，最下是-10

wanstrive · 发表于 2012-2-18 18:54:27

卡尔曼滤波的参数怎么调整？求指导！

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 19:03:00

Q_angle = 0.001;Q_gyro = 0.0015;R_angle = 0.001 ;你试试行不

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-19 18:01:57

qinlu123 发表于 2012-2-18 19:03
Q_angle = 0.001;Q_gyro = 0.0015;R_angle = 0.001 ;你试试行不

你的卡尔曼滤波器滤波器采样时间怎么计算的？48M总线频率dt采样时间应该取多少啊？

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