卡尔曼滤波后

怪盗基德 · 发表于 2012-2-25 11:23:13

谢谢。。宅

441044696 · 发表于 2012-2-25 11:39:58

再定吧。。。最好有一定的整定方法

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 12:09:34

厚荏发表于 2012-2-25 11:17
我觉得嘛，还是你的卡尔曼滤波函数有问题，看图像觉得你的就没有滤波过！

现在调出采集的值呢？
行不行呀？
蓝色的（CH3）是加速度采的值
粉色的（CH4）是陀螺仪的采集
红色（CH1）是通过卡尔曼得到的加速度的值
黄色（CH2）是通过卡尔曼得到的陀螺仪的值

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 12:14:07

怪盗基德发表于 2012-2-25 11:23
谢谢。。宅

不客气。大家互相学习嘛

Joel · 发表于 2012-2-25 13:51:05

liu1guo2qiang3 发表于 2012-2-25 12:14
不客气。大家互相学习嘛

你们站起来了吗？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 14:19:51

Joel 发表于 2012-2-25 13:51
你们站起来了吗？

没有呀。。。
悲催。估计数据还是不行吧。

Oner · 发表于 2012-2-25 17:27:08

晒一张图。参数不错。

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 17:08:20

现在调到什么地步了？

muyimufeng · 发表于 2012-4-22 15:45:47

zhuwenwujy 发表于 2012-2-19 18:01
你的卡尔曼滤波器滤波器采样时间怎么计算的？48M总线频率dt采样时间应该取多少啊？

采用定时器中断。。

774573278 · 发表于 2012-7-29 12:38:21

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