用增量式PID进行速度控制带死区是什么意思？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2012-9-20 09:33:42

RT
一直搞不懂带死区和不带死区的增量式PID 有什么区别
带死区的效果到底在哪？
还有死区的范围如何确定？

zjh328986199 · 发表于 2012-9-20 11:43:04

带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

比如在某一段区间，你想保持PID输出值不动，就可以使用它，看你自己的选择了。

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2012-9-20 12:27:35

zjh328986199 发表于 2012-9-20 11:43
带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

原来如此

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用增量式PID进行速度控制 带死区是什么意思？