当摄像头采集的图像全为或大部分为赛道外面时，舵机怎么回正了

夜微冷 · 发表于 2016-4-24 19:21:48

就是这个弯道的时候，当车子入弯后，会有摄像头全部照到赛道的时候，然后舵机就回正了，怎么破啊，大神啊

夜微冷 · 发表于 2016-4-24 19:22:19

是全部照到赛道外面的时候

夜微冷 · 发表于 2016-4-24 19:22:30

是全部照到赛道外面的时候

cankun1314 · 发表于 2016-4-24 20:13:44

保持或者打死

夜微冷 · 发表于 2016-4-24 20:34:10

cankun1314 发表于 2016-4-24 20:13
保持或者打死

我是这样写的，就是在二值化的时候，判定一下如果为0的话（图像为黑时），就计数，当记的数几乎为整幅图像像素点数时，就保持舵机上一次的状态，结果不行

:'(

cankun1314 · 发表于 2016-4-24 23:52:57

感觉你是不是镜头照太远了啊？表示过弯的时候还是能看到赛道，一般只有一边丢线

夜微冷 · 发表于 2016-4-25 15:00:18

cankun1314 发表于 2016-4-24 23:52
感觉你是不是镜头照太远了啊？表示过弯的时候还是能看到赛道，一般只有一边丢线

不会啊，前瞻才1.2啊，它是入弯道的时候，打部分是能找到一边的线的，就是有一瞬间全部照到赛道外面，舵机就回正了，然后出去了

:'(

°Destiny · 发表于 2016-4-25 15:27:23

摄像头架高一点点，角度再往下点，这种 Ω 弯接个十字还是很好过的。实在不行就需要检查你找线的代码了

小鲜森 · 发表于 2016-4-25 17:57:43

前瞻才1.2...........不是很远了么

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-4-25 18:49:42

保持上一次的打脚!!!!

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