当摄像头采集的图像全为或大部分为赛道外面时，舵机怎么回正了

cankun1314 · 发表于 2016-4-25 21:07:13

夜微冷发表于 2016-4-25 15:00
不会啊，前瞻才1.2啊，它是入弯道的时候，打部分是能找到一边的线的，就是有一瞬间全部照到赛道外面，舵 ...

全部照到外面不是应该保持吗

夜微冷 · 发表于 2016-4-25 21:36:42

°Destiny 发表于 2016-4-25 15:27
摄像头架高一点点，角度再往下点，这种 Ω 弯接个十字还是很好过的。实在不行就需要检查你找线的代码了

好的，谢谢了

夜微冷 · 发表于 2016-4-25 21:37:07

cankun1314 发表于 2016-4-25 21:07
全部照到外面不是应该保持吗

好的，谢谢了

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