速度上不去？求救？

changwangyu119 · 发表于 2009-7-4 17:37:20

我们的车模重量1.2KG,车模悬空（没下地跑）时候转速正常，可一旦下地跑100%的占空比仍然速度只有1m/s左右，这是什么问题哦？电机驱动电路是用两片33886并联。

demon · 发表于 2009-7-4 17:37:21

如果没有做速度闭环控制的话这个现象很正常

cys179 · 发表于 2009-7-4 17:54:25

这说明带不起负载啊。两片33886并联可定可以带的起的，你的电路可能那里还有问题，还有就是齿轮咬合的是不是太紧！

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changwangyu119 · 发表于 2009-7-4 18:04:35

3# cys179
齿轮啮合应该是没问题，可能是电路的问题吧，会不会是其他电路中分去了太多的电流，导致电机的电流不够？会不会出现这种情况。

changwangyu119 · 发表于 2009-7-4 18:05:29

2# demon
恩，我们再加入速度闭环控制看看。谢谢哈。

lim1t · 发表于 2009-7-4 18:12:17

两片33886的电流是不是均衡？

changwangyu119 · 发表于 2009-7-4 18:14:15

6# lim1t

这个我们没侧过，问个比较弱智的问题，怎么测电流的大小？

zf12862177 · 发表于 2009-7-4 21:29:43

有可能是你的差速器和后轮轴没有卡紧！！！

halolzx · 发表于 2009-7-4 22:20:07

主要是驱动电路中两片33886中一片热一片不热，但是我们已经是使用同个型号的了

changwangyu119 · 发表于 2009-7-5 07:06:58

2# demon
恩，经测试时闭环控制的问题，加了闭环控制后速度明显上去了。

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