发到示波器的数值如何能达到4095？我只能到255....

zty562694497 · 发表于 2015-3-11 21:57:48

采集陀螺仪AD显示至虚拟示波器，只有到200+的值而已。我觉得是我对各种数据类型和串口发送的函数还不够了解。我用的是野火的旧库，示波器用的是山外的多功能调试助手，希望大家能指点指点。void main()
{
...........省略之前琐碎
while(1)
{
   var=0; //将采集的加速度值清零重新采集
   gyro=0; //将采集的陀螺仪值清零重新采集
   for(i=0;i<20;i++)
   {
      var=var+ad_once (ADC1,SE7a,ADC_8bit); //在ADC1_SE6a上采样二十次8位精度加速度计
      gyro=gyro+ad_once (ADC1,SE6a,ADC_8bit); //在ADC1_SE7a上采样二十次8位精度陀螺仪
   }
   var=var/20;                         //AD值取20次取平均值
   gyro=gyro/20;
   vcan_sendware((uint8_t *)&var,(uint8_t *)&gyro,sizeof(var));

}
}

void vcan_sendware(uint8 *addr1,uint8 *addr2 , uint32 waresize) //发送一次数据（双通道）
{
#define CMD_WARE 3
  uint8 cmdf[2] = {CMD_WARE, ~CMD_WARE}; //串口调试使用的前命令
  uint8 cmdr[2] = {~CMD_WARE, CMD_WARE}; //串口调试使用的后命令

  uart_sendN(UART1,cmdf,sizeof(cmdf));    //先发送前命令
  uart_sendN(UART1,addr1,8);          //发送数据1
  time_delay_ms(10);
  uart_sendN(UART1,addr2,8);          //发送数据2
  uart_sendN(UART1,cmdr,sizeof(cmdr));    //发送后命令
}