MPU6050

qiangkai311 · 发表于 2013-9-1 09:44:50

帅哥美女！我的MPU6050读回来的六个值都是-257是怎么回事？而且不变，请求指导

yunchengfaren · 发表于 2013-9-2 22:15:09

背负蓝天的云发表于 2013-9-2 21:26
我也是771啊？解决没？

解决了，I2C协议的时序不对

灰原姐姐 · 发表于 2013-9-1 10:10:36

先用示波器验证MPU6050的输出，再检查SPI（没记错的话应该是用的 SPI 吧？）的代码。

qiangkai311 · 发表于 2013-9-1 10:32:23

灰原姐姐发表于 2013-9-1 10:10
先用示波器验证MPU6050的输出，再检查SPI（没记错的话应该是用的 SPI 吧？）的代码。

用的是IIC，S12模拟的，检测过了没有问题，用同样的时序获取了HMC5883的正常数据。。。。。。。

河泥 · 发表于 2013-9-1 11:52:54

灰原姐姐发表于 2013-9-1 10:10
先用示波器验证MPU6050的输出，再检查SPI（没记错的话应该是用的 SPI 吧？）的代码。

6050没有SPI

河泥 · 发表于 2013-9-1 11:53:43

IIC初始化了没啊

yunchengfaren · 发表于 2013-9-1 14:21:43

我也出现了和你一样的情况，不过读回来的值都是771

浙东东 · 发表于 2013-9-1 15:51:41

亲，可以把代码发我份吗，MPU6050.我也在研究

miaosem · 发表于 2013-9-1 16:26:08

我的也是 -257 为什么呢

qiangkai311 · 发表于 2013-9-1 19:00:03

河泥发表于 2013-9-1 11:53
IIC初始化了没啊

初始化了。。。。。解决了

qiangkai311 · 发表于 2013-9-1 19:00:42

miaosem 发表于 2013-9-1 16:26
我的也是 -257 为什么呢

时序不对！好好调吧！

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