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MPU6050

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发表于 2013-9-1 09:44:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
帅哥美女!我的MPU6050读回来的六个值都是-257是怎么回事?而且不变,请求指导

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发表于 2013-9-2 22:15:09 | 只看该作者
背负蓝天的云 发表于 2013-9-2 21:26
我也是771啊?解决没?

解决了,I2C协议的时序不对
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发表于 2013-9-1 10:10:36 | 只看该作者
先用示波器验证MPU6050的输出,再检查SPI(没记错的话应该是用的 SPI 吧?)的代码。
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 楼主| 发表于 2013-9-1 10:32:23 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-9-1 10:10
先用示波器验证MPU6050的输出,再检查SPI(没记错的话应该是用的 SPI 吧?)的代码。

用的是IIC,S12模拟的,检测过了没有问题,用同样的时序获取了HMC5883的正常数据。。。。。。。
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发表于 2013-9-1 11:52:54 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-9-1 10:10
先用示波器验证MPU6050的输出,再检查SPI(没记错的话应该是用的 SPI 吧?)的代码。

6050没有SPI
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发表于 2013-9-1 11:53:43 | 只看该作者
IIC初始化了没啊
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发表于 2013-9-1 14:21:43 | 只看该作者
我也出现了和你一样的情况,不过读回来的值都是771
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发表于 2013-9-1 15:51:41 | 只看该作者
亲,可以把代码发我份吗,MPU6050.我也在研究
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发表于 2013-9-1 16:26:08 | 只看该作者
我的也是 -257 为什么呢
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 楼主| 发表于 2013-9-1 19:00:03 | 只看该作者
河泥 发表于 2013-9-1 11:53
IIC初始化了没啊

初始化了。。。。。解决了
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 楼主| 发表于 2013-9-1 19:00:42 | 只看该作者
miaosem 发表于 2013-9-1 16:26
我的也是 -257 为什么呢

时序不对!好好调吧!
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