双电机PID波形---小伙伴一起来分析啊。。。

an~ · 发表于 2014-6-14 10:13:53

粉色线是左轮设定速度，蓝线是左轮PWM，黄线是左轮所计脉冲，这种波形貌似不对额。。。图在二楼，放大图在三楼，为什么会有这么规律的尖峰。。感觉跳动太大，上下差值差15。。求大神指点了。

an~ · 发表于 2014-6-14 10:15:15

an~ · 发表于 2014-6-14 10:17:29

Jyoun · 发表于 2014-6-14 11:44:56

最好直接显示你每个采集周期采到的脉冲数。

an~ · 发表于 2014-6-14 22:29:59

Jyoun 发表于 2014-6-14 11:44
最好直接显示你每个采集周期采到的脉冲数。

如果显示了能看出什么呢？不懂额。。。

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