双电机的同志给相同的pw有木有速度明显不一样的情况？

明星春 · 发表于 2014-5-4 20:53:00

我是直立组。大家怎么解决的？

灬爱 · 发表于 2014-5-4 21:00:10

那就将错就错呗！

明星春 · 发表于 2014-5-4 20:59:48

灬爱发表于 2014-5-4 21:00
那就将错就错呗！

速度差的太多了啊！

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 21:04:42

速度不一样就用编码器呗。。。

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:08:38

xiaobai727 发表于 2014-5-4 21:04
速度不一样就用编码器呗。。。

速度负反馈吗？试过了，不知为何不可以啊

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 21:12:45

嗯，不应该啊，编码器测的肯定是准的，你是怎么得出转速不一样！

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:19:28

xiaobai727 发表于 2014-5-4 21:12
嗯，不应该啊，编码器测的肯定是准的，你是怎么得出转速不一样！

我们现在加了直立和速度控制。现在车子就不停转圈啊。。。。。。左右轮子转速不一样啊。。困在这里好久了。。。

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 21:20:27

你的直立已经稳定了么？就加上了速度控制。。。

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:23:55

xiaobai727 发表于 2014-5-4 21:20
你的直立已经稳定了么？就加上了速度控制。。。

直立还行啊。。。

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 21:31:47

那个转圈是绕着一个轮子转，还是车的中轴转？

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