双电机的同志给相同的pw有木有速度明显不一样的情况？

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:41:12

xiaobai727 发表于 2014-5-4 21:31
那个转圈是绕着一个轮子转，还是车的中轴转？

中轴啊，因为两个轮子的速度不一样啊

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-5-4 21:47:07

首先看看是不是驱动的问题！

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:50:41

破风浪挂云帆发表于 2014-5-4 21:47
首先看看是不是驱动的问题！

查了，给相同的Pw电机两端只差01v左右。。应该在误差范围内。。不知道咋办。。。。卡了好久了~~~~~~~

明星春 · 发表于 2014-5-4 21:51:39

破风浪挂云帆发表于 2014-5-4 21:47
首先看看是不是驱动的问题！

差0.1v、、、、应该误差范围内吧

xiaobai727 · 发表于 2014-5-4 21:51:42

明星春发表于 2014-5-4 21:41
中轴啊，因为两个轮子的速度不一样啊

你先测一测单片机输出的PWM波是不是一样，如果一样，在测一测经过隔离后的信号是不是一样？

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-5-4 21:55:26

明星春发表于 2014-5-4 21:51
差0.1v、、、、应该误差范围内吧

你把驱动交换一下。。。

黑色枫夜 · 发表于 2014-5-4 22:36:01

机械不平衡啊。。。很正常，要用速度反馈啊

戥家三少 · 发表于 2014-5-5 10:30:39

这样吧，你先关掉直立控制，确定PWM为正时轮子都向前转，然后再开速度控制，给一个设定值，看看两个计算后两个速度控制量极性相不相同。感觉可能是极性反了的原因

明星春 · 发表于 2014-5-5 18:28:24

戥家三少发表于 2014-5-5 10:30
这样吧，你先关掉直立控制，确定PWM为正时轮子都向前转，然后再开速度控制，给一个设定值，看看两个计算后两 ...

361513153 · 发表于 2014-5-5 19:41:17

直立的这样能站稳吗

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