舵机的响应为什么很慢？

玖章 · 发表于 2013-3-21 10:47:32

总是感觉S-D5 摄像头组的舵机反应很慢总是在该转弯处滞后很厉害还有它的频率是300hz 是使用300hz还是用20hz50ms呢？求讨论指点。

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 10:49:50

50HZ 20ms吧？

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 10:50:16

供电多少？机械改装如何？

jiangling500 · 发表于 2013-3-21 10:54:27

20ms？

玖章 · 发表于 2013-3-21 11:00:29

冰葑世纪发表于 2013-3-21 10:50
供电多少？机械改装如何？

4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的站在最中间

玖章 · 发表于 2013-3-21 11:02:54

jiangling500 发表于 2013-3-21 10:54
20ms？

为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢这点一直想不通还有舵机是用P控制还是PD控制呢

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 11:07:58

玖章发表于 2013-3-21 11:00
4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的站在最中间

我供电6.5V，你说呢

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 11:08:57

玖章发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢这点一直想不通还有舵机是用P控制还是PD控制呢

舵机内置比较器。一般不适应其他频率

exiao · 发表于 2013-3-21 11:09:31

其实可以让时间更短的

严鸿雁 · 发表于 2013-3-21 11:10:40

tiao调高点电压

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