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楼主: 玖章
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[咨询] 舵机的响应为什么很慢?

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发表于 2013-3-21 13:52:18 | 只看该作者
模拟舵机和数字舵机能放一块说么。。
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发表于 2013-3-21 14:24:35 | 只看该作者

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玖章 发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢

s3010是10ms吧,sd-5是3.3ms吧
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发表于 2013-3-21 15:05:49 | 只看该作者

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发表于 2013-3-21 15:09:49 | 只看该作者
一般用5v供电,频率是300,,,,,,你说的反应慢可能是你的PID没弄好,,,,,pid没弄好舵机就反应慢或者不正常,,,,,,,,,,,,
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发表于 2013-3-21 15:10:17 | 只看该作者

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其实机械结构  电压 神马的都是浮云  本质是算法、前瞻控制
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发表于 2013-3-21 15:24:21 | 只看该作者
50hz 20ms
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发表于 2013-3-21 18:46:44 | 只看该作者
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发表于 2013-3-21 19:25:14 | 只看该作者
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发表于 2013-3-21 20:35:29 | 只看该作者
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