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[咨询] 舵机的响应为什么很慢?

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发表于 2013-3-21 10:47:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
总是感觉S-D5 摄像头组的舵机反应很慢 总是在该转弯处滞后很厉害   还有它的频率是300hz  是使用300hz还是用20hz50ms呢 ?求讨论指点。

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发表于 2013-3-21 10:49:50 | 只看该作者
50HZ  20ms吧?
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发表于 2013-3-21 10:50:16 | 只看该作者

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供电多少?机械改装如何?
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发表于 2013-3-21 10:54:27 | 只看该作者
20ms?
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 楼主| 发表于 2013-3-21 11:00:29 | 只看该作者
冰葑世纪 发表于 2013-3-21 10:50
供电多少?机械改装如何?

4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的  站在最中间
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 楼主| 发表于 2013-3-21 11:02:54 | 只看该作者
jiangling500 发表于 2013-3-21 10:54
20ms?

为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢
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发表于 2013-3-21 11:07:58 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-3-21 11:00
4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的  站在最中间

我供电6.5V,你说呢
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发表于 2013-3-21 11:08:57 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢

舵机内置比较器。一般不适应其他频率
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发表于 2013-3-21 11:09:31 | 只看该作者

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其实可以让时间更短的
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发表于 2013-3-21 11:10:40 | 只看该作者

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tiao调高点电压
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