速度闭环

375499700 · 发表于 2013-4-22 19:30:11

速度闭环加上后能静止，不过稍稍用点力推他就会跑飞，前后都会跑飞。。。。求大神帮忙解决下这个问题谢谢了

away. · 发表于 2013-4-22 19:50:26

加速度积分

verm · 发表于 2013-4-23 13:03:38

我的也有问题讨论下1020445351

375499700 · 发表于 2013-4-23 20:18:19

away. 发表于 2013-4-22 19:50
加速度积分

是积分太小的缘故么感觉抗性太差

凤羽 · 发表于 2013-4-24 03:14:46

推出去不回来么···跑飞？

375499700 · 发表于 2013-4-24 16:36:39

凤羽发表于 2013-4-24 03:14
推出去不回来么···跑飞？

是的，向前向后都会的，轻轻推能回来，稍微使点力就飞了。。。

凤羽 · 发表于 2013-4-24 16:47:34

375499700 发表于 2013-4-24 16:36
是的，向前向后都会的，轻轻推能回来，稍微使点力就飞了。。。

那就是正常的···

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 17:25:08

凤羽发表于 2013-4-24 16:47
那就是正常的···

我的也是这样~走路来来回回的~真心求教是怎么回事~

375499700 · 发表于 2013-4-24 18:31:12

凤羽发表于 2013-4-24 16:47
那就是正常的···

看卓老师调车用力推车也能回来。。。是不是那样是最佳状态？？

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 19:07:34

我的车也是这样，跑起来之后，角度前倾加大，然后就一直加速，再然后车子就飞了。。。

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