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楼主: 375499700
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速度闭环

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 楼主| 发表于 2013-4-24 19:18:54 | 只看该作者
一棵小草 发表于 2013-4-24 19:07
我的车也是这样,跑起来之后,角度前倾加大,然后就一直加速,再然后车子就飞了。。。

你的直立怎么样 稳定性好么??
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发表于 2013-4-24 19:53:14 | 只看该作者
375499700 发表于 2013-4-24 18:31
看卓老师调车用力推车也能回来。。。是不是那样是最佳状态??

是的,加了速度环,没速度的时候推车要回来的···
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发表于 2013-4-24 19:53:52 | 只看该作者
375499700 发表于 2013-4-24 19:18
你的直立怎么样 稳定性好么??

直立调的挺好的
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 楼主| 发表于 2013-4-24 20:01:37 | 只看该作者
一棵小草 发表于 2013-4-24 19:53
直立调的挺好的

你速度设为0的时候直立抗性怎么样,用点力推他也能回来么?
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发表于 2013-4-24 20:03:57 | 只看该作者
375499700 发表于 2013-4-24 20:01
你速度设为0的时候直立抗性怎么样,用点力推他也能回来么?

不能,它直接加速,然后就越跑越快,最后就倒了
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 楼主| 发表于 2013-4-24 20:04:24 | 只看该作者
凤羽 发表于 2013-4-24 19:53
是的,加了速度环,没速度的时候推车要回来的···

嗯 谢谢了
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 楼主| 发表于 2013-4-24 20:06:33 | 只看该作者
一棵小草 发表于 2013-4-24 20:03
不能,它直接加速,然后就越跑越快,最后就倒了

我也是这情况,这算是问题么??
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发表于 2013-4-24 20:15:17 | 只看该作者
你是怎么解决的?
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 楼主| 发表于 2013-4-24 21:05:35 | 只看该作者
一棵小草 发表于 2013-4-24 20:15
你是怎么解决的?

我还在调参数使他抗性增大,现在遇到瓶颈了。。。
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发表于 2013-4-24 21:25:41 | 只看该作者
375499700 发表于 2013-4-24 21:05
我还在调参数使他抗性增大,现在遇到瓶颈了。。。

球高手指教啊,你速度闭环用的是哪一种方案
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