速度闭环

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红杏爱蓝颜 发表于 2013-5-4 15:46
你们的速度采集有什么问题？我们的小车也是你们的这种情况呀，楼主解决没？我感觉我们是不是也会出现在速 ...

我们小车编码器采出的数我除了个20，满转的时候大概54左右，当慢慢降低速度的时候，一个能基本线性的减小到0，而另一个在速度很慢的时候还维持在20多然后突变到0，因为速度在10以内吧，这样根本控制不了。。。。检查了半天是驱动的问题