有没有人遇到过平衡车，过弯时，突然就倒了

gtailyyy · 发表于 2013-2-28 16:47:02

有没有人遇到过平衡车，过弯时，突然就倒了，不是维持不了平衡那种倒，而是突然像，单片机不工作了，或者就是电机不工作了，一下就倒了，但是扶起来，却还能照常跑，不用复位，求指点呀！

Θ﹏_年少、 · 发表于 2013-2-28 17:39:21

我那个直接倒了，程序就死那了，找不到原因。。。。

破轮 · 发表于 2013-2-28 18:16:33

如果车模在直线不倒，在转弯道路上倒，而且是由于速度过快引起的。有可能是在参考设计方案中提到的陀螺仪传感器没有严格安装水平引起的。

荷马111 · 发表于 2013-3-3 21:14:20

我的车就是这样我原因是因为程序中有一段话：（如果现在的角度输出大于设定的角度或小于10度，那么while（ 1）。当恢复的时候 while死循环跳出。）不知道是不是和你一样的原因。

酸甜蛋 · 发表于 2013-3-3 21:27:55

换块单片机试试，如果还是一样，就在程序里找问题

前行者cross · 发表于 2013-3-4 16:27:21

电机不工作，停了？

gtailyyy · 发表于 2013-3-5 17:51:51

前行者cross 发表于 2013-3-4 16:27
电机不工作，停了？

不是不工作，倒了之后扶起来一样工作，就是突然倒了，比如说我前倾20度前进，突然倒了，但是倒了之后还能像我的程序里写的一样100%占空比跑，不复位单片机，只要把小车扶起来，一样照常跑，都不用断电或者单片机复位。

gtailyyy · 发表于 2013-3-5 18:01:35

破轮发表于 2013-2-28 18:16
如果车模在直线不倒，在转弯道路上倒，而且是由于速度过快引起的。有可能是在参考设计方案中提到的陀螺仪传 ...

有很多时候是出弯后，在直道往前跑一小段距离才倒

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