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[调试类] 自平衡小车总是来回震荡,越来越大

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发表于 2016-1-29 23:09:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调好了直立,接下来调速度环,但是加上速度环后,上电抖动,然后往一个方向走一点,回来,来回走来走去,越来越大的幅度。。最后倒下。。求解,求帮助。。
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精华

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发表于 2016-1-30 10:47:18 | 只看该作者
积分大了吧
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发表于 2016-1-30 11:10:03 | 只看该作者
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