电机闭环调节的疑惑

Z战狼 · 发表于 2014-5-5 11:09:55

通过设置PWMDTY的值来调节电机转速，可是编码器反馈回来的是脉冲数，这两者之间存在着某种对应关系？最近又看到往届技术报告里把设定的目标速度与反馈回来的脉冲数直接相减作为速度偏差，难道已经做过某种转换？新手上路，求懂的人指点一二。。。

那片云 · 发表于 2014-5-5 15:42:14

同求

925901184 · 发表于 2014-5-5 15:47:33

一般编码器转一圈有一个固定的脉冲数，因此脉冲数和电机的转速是线性关系的，知道了脉冲数通过一个合适的参数就可以知道电机转速，为了不麻烦，所以就直接用了脉冲数来代替转速

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-5 17:54:17

925901184 发表于 2014-5-5 15:47
一般编码器转一圈有一个固定的脉冲数，因此脉冲数和电机的转速是线性关系的，知道了脉冲数通过一个合适的参 ...

这个合适的参数怎么求啊，不求行吗

Z战狼 · 发表于 2014-5-5 18:50:34

925901184 发表于 2014-5-5 15:47
一般编码器转一圈有一个固定的脉冲数，因此脉冲数和电机的转速是线性关系的，知道了脉冲数通过一个合适的参 ...

也就是说和占空比成函数关系了，测出参数和不测出参数，其实都是一样的，重点在PID的参数调节。。。

925901184 · 发表于 2014-5-6 21:43:08

盲眼看世界发表于 2014-5-5 17:54
这个合适的参数怎么求啊，不求行吗

就说嘛，可以不求，相求的话就是中学物理，齿轮关系求，反正我没求

925901184 · 发表于 2014-5-6 21:43:31

Z战狼发表于 2014-5-5 18:50
也就是说和占空比成函数关系了，测出参数和不测出参数，其实都是一样的，重点在PID的参数调节。。。

对的

疯狂-蜗牛 · 发表于 2016-3-13 14:56:22

有帮助~

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