电磁避障

xiaoboss · 发表于 2013-11-20 19:24:13

用什么检测啊

暗剑 · 发表于 2013-11-20 22:37:35

贱忘发表于 2013-11-20 12:15
我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

路障离赛道中心线只有8cm啊大哥，我的电源模块半宽都有5cm

小米粒_M · 发表于 2013-11-20 22:41:16

看看 ..

南宇 · 发表于 2013-11-21 09:43:46

xiaoboss 发表于 2013-11-20 19:24
用什么检测啊

准备用超声波检测！

shine稻草人 · 发表于 2013-11-23 17:08:53

南宇发表于 2013-11-20 18:29
那样太不保险了！！

车身本身一半就十厘米了吧?怎么直接过呀？

玩第八 · 发表于 2013-11-23 18:15:19

求大神指点

1037580733 · 发表于 2013-11-23 22:19:09

暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

雷－阿豆 · 发表于 2013-11-24 19:17:04

1037580733 发表于 2013-11-23 22:19
暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

哎呦，这个想法不错。但是怎么搞呢？

南宇 · 发表于 2013-11-25 08:38:37

1037580733 发表于 2013-11-23 22:19
暂时性的把中线调整不就行了吗？也可以检测过去路障。

规则没规定路障在跑道的哪边啊？？

Jyoun · 发表于 2013-11-25 10:59:04

检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

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