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楼主: 南宇
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电磁避障

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发表于 2013-12-8 21:25:25 | 只看该作者
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发表于 2013-12-8 22:19:27 | 只看该作者
看了楼上各位大神的评论,我看还是等等结果吧,超声波不行,红外也不行 唉
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发表于 2014-1-10 09:22:45 | 只看该作者
左右两个超声波  对着前面  应该可以测出来吧
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发表于 2014-1-13 09:46:25 | 只看该作者
怎么检测?超声波能用现成的模块吗?
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发表于 2014-1-13 11:49:17 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后,让程序进入避障模式:舵机维持一个角度t1秒后回正,维持t2秒,再向相反方向打角,维持t1秒 ...

这个  实用
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 楼主| 发表于 2014-1-14 10:18:35 | 只看该作者
w1756773544 发表于 2014-1-13 09:46
怎么检测?超声波能用现成的模块吗?

可以用现成模块,怎么检测上网百度吧!!
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发表于 2014-2-16 18:47:17 | 只看该作者
南宇 发表于 2014-1-14 10:18
可以用现成模块,怎么检测上网百度吧!!

规则上说 除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作,禁止购买现成的功能模块。超声波检测路障不能用现成模块吧?


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发表于 2014-2-16 18:55:34 | 只看该作者
南宇 发表于 2013-11-21 09:43
准备用超声波检测!

超声波远距离是不是不准啊,我觉得单纯的超声波没法实现呢,你认为呢??
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 楼主| 发表于 2014-2-17 19:41:11 | 只看该作者
飘雪无垠 发表于 2014-2-16 18:55
超声波远距离是不是不准啊,我觉得单纯的超声波没法实现呢,你认为呢??

我也是这么觉得的啊,测距但不能定位
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发表于 2014-2-17 19:47:08 | 只看该作者
现在还没有考虑这个问题。
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