电磁避障

x123u1231 · 发表于 2014-6-1 00:36:24

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

一个编码器坏掉，另一个可用，能否解决？

李云 · 发表于 2014-7-19 18:15:09

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

Jyoun · 发表于 2014-7-19 18:32:15

李云发表于 2014-7-19 18:15
牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

ngl567 · 发表于 2014-7-19 23:56:06

Jyoun 发表于 2014-7-19 18:32
嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

说得好，西科四队，敬佩你们。

SDS19950810 · 发表于 2015-5-11 11:26:58

李云发表于 2014-7-19 18:15
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