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楼主: wen123
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线性ccd算法的一点看法和疑问

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 楼主| 发表于 2013-5-14 18:30:30 | 只看该作者
打家愿意交流的话家qq863331018
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发表于 2013-5-14 18:31:22 | 只看该作者

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发表于 2013-5-14 18:32:26 | 只看该作者

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阈值必须是动态的,走下去,没有错
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发表于 2013-5-14 19:47:07 | 只看该作者

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动态的 效果应该不错的 你的进步很大呀 前几天还看你调速度呢 现在就动态阈值了
加油
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发表于 2013-5-14 21:18:04 | 只看该作者

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发表于 2013-5-14 22:11:50 | 只看该作者

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边沿跳变!
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发表于 2013-5-14 23:23:09 | 只看该作者
蓦然回首mxk 发表于 2013-5-14 17:32
直接边沿检测效果怎么样呀?

我感觉比二值化的效果好~都可以拉开窗帘跑
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发表于 2013-5-14 23:24:24 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-14 16:30
那动态阈值也没用么????

动态阈值一般都是全局二值化,光线不均匀就不给力了~~
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发表于 2013-5-15 01:51:22 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2013-5-15 10:31:42 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-5-14 23:23
我感觉比二值化的效果好~都可以拉开窗帘跑

确实效果比较好,,哎,,我也边缘检测,有一个问题一直解决不了啊    ,,遇到过弯时把左线当成右线或把右线当左线额错误的转弯,我解决的方法是利用上次左(右)边的数据和本次右(左)的数据在一定范围里就来处理错误的转弯..效果一般啊,,不知道你怎么处理的,能交流下嘛?
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